Scalevo – Der Rollstuhl der Treppen steigt

UPDATE 9/2016: Vorbereitungen für die Teilnahme am Cybathlon 2016

Um die Alltagstauglichkeit des Scalevo unter Beweis zu stellen und gegebenenfalls mögliche Hersteller auf sich aufmerksam zu machen, bereitet sich das Entwicklerteam auf die Teilnahme am Cybathlon 2016 vor.  Dieser wird im Oktober 2016 in Zürich ausgetragen und erinnert grob an die Paralympics. Beim Cybathlon handelt es sich jedoch um „bionische Spiele“, bei denen die Teilnehmer durch neuste Entwicklungen in der Robotertechnik unterstützt werden, deren Bedienung ein wesentlicher Teil der zu erbringenden sportlichen Leistung ist. Ein solcher Einsatz von Technik war bisher im internationalen Sport aufgrund der restriktiven Regeln nicht denkbar, weshalb Professor Robert Riener von der ETH Zürich die Idee für einen Idee einen internationalen Wettkampf für Nutzer von z. B. Elektrorollstühlen, Exoskeletten oder bionischen Armprothesen kam.

Neben dem sportlichen Wettkampf soll der Cybathlon aber auch eine Plattform schaffen, um auf die neuentwickelten robotertechnischen Hilfsmittel bei Rehabilitation und Integration von zum Beispiel hochgradig Querschnittgelähmten aufmerksam zu machen. Forschungslabore und Firmen sollen gewonnen werden, um die präsentierten Entwicklungen weiter voran zu bringen oder gar alltags tauglich zu machen. Eine stärkere Zusammenarbeit zwischen Forschung und Industrie soll geschaffen bzw. weiter vertieft werden, um die neuentwickelten robotertechnischen Hilfsmittel den Menschen mit Handicap zugänglich zu machen. Denn die konventionellen Hilfsmittel wie einfache Prothesen oder Orthesen genügen oftmals nicht für den Alltag, ebenso wie herkömmliche, manuelle Rollstühle.

Quelle und weitere Informationen: Der Cybathlon – Bionische Spiele 2016

Ursprünglicher Artikel

Mehr Mobilität für Rollstuhlfahrer war das Ziel einer jungen Forschergruppe bestehend aus Studenten der ETH Zürich sowie der Zürcher Hochschule der Künste. Sie entwickelten einen Hightech-Elektro-Rollstuhl namens Scalevo, der in der Lage ist Treppen zu steigen. Dadurch wird es für Menschen mit körperlicher Einschränkung möglich, ganz neue Hürden auf ihren alltäglichen Wegen zu meistern und eigenständig neue Plätze und Umgebungen zu erkunden, deren Zugang bislang durch Treppenauf- und -abgänge versperrt waren.

Scalevo Rollstuhl beim Treppensteigen

Für die Fortbewegung sieht das Konzept des Scalevo Rollstuhls zwei Elemente vor: Zum einen sind dies zwei große Räder an den Seiten des Rollstuhls. Auf ihnen balanciert ein automatisches Steuergerät den Rollstuhl aus, sodass keine weiteren Räder als Stützen benötigt werden. Dadurch wird die Reibung auf ein Minimum reduzieren und gleichzeitig eine größtmögliche Mobilität garantieren. Es ist sogar möglich, sich problemlos auf der Stelle zu drehen.
Zum anderen befinden sich unter dem Stuhl zwei Klappgummiketten, die von ihrem Aussehen her an das Schwert einer Motor-Kettensäge erinnern. An den beiden Schienen befinden sich jeweils kleine Zacken, die für den Kletter-Prozess verantwortlich sind. Die mit Gummi-Zacken bestückten Schienen werden primär für das Treppensteigen benötigt und fahren sich aus, sobald sich der Rollstuhl rückwärts einer Treppe nähert. Dadurch wird dem Fahrer eine größere Beinfreiheit gewährt, während er aus Sicherheitsgründen stetig den Blick auf die unter ihm liegende Umgebung hat.

Der Scalevo Rollstuhl

Die Drehachse der Klappgummiketten befindet sich hinter den beiden großen Rädern des Scalevo, sodass die Gummiketten im abgesenkten Zustand die einzigen Berührungspunkte mit dem Boden bzw. der Treppe sind. Der Winkel der beiden Schienen kann dabei individuell an nahezu jeden Treppenwinkel bzw. jede Steigung angepasst werden, um den bestmöglichen Halt zu garantieren. Gleichzeitig sitzt der Fahrer im Rollstuhl jederzeit aufrecht und sicher, egal ob es die Treppe auf oder ab geht. Neben dem Treppensteigen ermöglichen die Gummiketten auch das erklimmen von Bordsteinen (sogar vorwärts) und garantieren in der Parkposition einen sicheren Stand.

Der Scalevo Rollstuhl auf der Treppe

Als zusätzliches Stabilisationssystem beim Treppensteigen und Parken sind an der Rückseite des Scalevo zwei weitere, kleinere Räder installiert. Sie können auf den Boden abgesenkt werden und den Rollstuhl in Verbindung mit den Gummiketten anheben bzw. erhöhen. Diese Funktion wird für einen Reibungslosen Übergang am oberen Ende von Treppen benötigt und helfen den Rollstuhl auf der Treppe dem jeweiligen Neigungsgrad anzupassen. Darüber hinaus kann im Zusammenwirken mit den Gummiketten der Scalevo derart angehoben werden, dass nahezu ein Gespräch auf Augenhöhe mit stehenden Menschen geführt werden kann.

Scalevo Rollstuhl bei einer Testfahrt

Die Idee solcher Rollstühle, die eigenständig ohne fremde Hilfe Treppen steigen können, existiert zwar schon länger, konnte aber bislang noch nicht effektiv in die Realität umgesetzt werden. So arbeitet die Forschergruppe ebenfalls an noch weiteren, großen Herausforderungen, um den Scalevo zu einhundert Prozent alltagstauglich zu machen. Mit den zwei parallelen Systemen für die Fortbewegung wurde ein guter Grundstein hierfür gelegt um die Anforderungen des Alltags zu erfüllen. Wir können also gespannt sein, wie die weiteren Entwicklungsschritte aussehen und was sie hervor bringen werden. Eine Optimierung des Treppensteigens bzw. der bisher noch eher langsamen Geschwindigkeit soll einer der nächsten Schritte sein. Auch das Design soll weiterentwickelt werden, um die Sicherheit des Fahrers weiter zu erhöhen.

Quelle und weiterführende Informationen: Scalevo

Scalevo Rollstuhl

8.2

Realisierbarkeit

6.8/10

Marktchance

7.8/10

Nützlichkeit

9.8/10

Spaßfaktor

8.9/10

Will ich haben

7.9/10

Pro

• Mehr Mobilität für Rollstuhlfahrer

Kontra

• Ist die Hightech so sicher?
• Balancieren auf zwei Rädern!?